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En 2026 cualquier vehículo con distintivo ambiental de la DGT (B, C, ECO o CERO) puede circular por Madrid ZBE, que abarca todo el municipio. Las diferencias están en las dos zonas de especial protección: en Distrito Centro solo entran libremente los CERO y los ECO, y en Plaza Elíptica quedan fuera los vehículos sin etiqueta. Entrar sin autorización se sanciona con 200 euros (100 con pronto pago). Desde abril de 2026, además, una nueva ordenanza da cobertura legal a las restricciones tras la anulación judicial de la anterior.
¿Qué son las zonas de bajas emisiones?
Son áreas urbanas donde se limita la circulación de los vehículos más contaminantes para mejorar la calidad del aire. Las restricciones se aplican según la clasificación ambiental de la DGT, con cinco categorías: sin distintivo (A), B, C, ECO y CERO emisiones. Cuanto más eficiente es el vehículo, más posibilidades de acceso tiene.
¿Qué zonas de bajas emisiones existen en Madrid?
Madrid tiene tres áreas de control. El mapa oficial de cada una está en madrid.es.
Madrid ZBE
Engloba todas las vías urbanas del municipio. Los vehículos B, C, ECO y CERO circulan y aparcan sin limitaciones, salvo en las dos zonas de especial protección. Desde el 1 de enero de 2025 los vehículos sin etiqueta no pueden circular, con las excepciones que detallamos más abajo.
ZBEDEP Distrito Centro
Es la evolución de la antigua Madrid Central y la zona con más restricciones:
- CERO: circulan y aparcan en zona SER sin límite horario.
- ECO: entran libremente y aparcan en zona SER un máximo de 2 horas.
- B y C: solo entran para aparcar en un parking público, un garaje privado o una reserva de estacionamiento, o como invitados de un residente. Las furgonetas y vehículos profesionales con etiqueta C pueden acceder de 7:00 a 15:00 horas.
- Sin etiqueta: acceso prohibido, salvo personas con movilidad reducida y servicios esenciales.
ZBEDEP Plaza Elíptica
Zona de especial protección por sus históricos problemas de calidad del aire. La circulación por su perímetro es libre, pero en su interior solo circulan los vehículos con etiqueta B, C, ECO o CERO.
¿Qué coches pueden entrar en Madrid según su etiqueta ambiental?
Vehículos con etiqueta CERO
Tienen el máximo nivel de acceso en las tres zonas y son la opción más segura frente a futuras restricciones. También llevan distintivo CERO los híbridos enchufables, sin depender solo de la recarga eléctrica.
Mercedes-Benz con etiqueta CERO:
- Gama 100% eléctrica: EQA, EQB, EQE, EQS y G 580 con tecnología EQ.
- Gama híbrida enchufable: Clase A 250e, CLA 250e, Clase C 300e, Clase E 300e, GLC 300e y GLE 400e.
Vehículos con etiqueta ECO
Los híbridos no enchufables y los vehículos de gas circulan sin restricciones por todo Madrid y entran en Distrito Centro, donde su aparcamiento en zona SER se limita a 2 horas.
Vehículos con etiqueta C
Circulan sin restricciones por Madrid ZBE y Plaza Elíptica. En Distrito Centro solo entran para aparcar en un parking o garaje. La ordenanza vigente no fija ninguna fecha de prohibición para la etiqueta C en Madrid.
Vehículos con etiqueta B
En 2026 la etiqueta B recibe el mismo trato que la C: circulación libre por Madrid ZBE y Plaza Elíptica, y acceso a Distrito Centro solo para aparcar. Tampoco hay fecha aprobada para restringirla.
Vehículos sin etiqueta
Desde el 1 de enero de 2025 no pueden circular por ninguna vía urbana del municipio, salvo los vehículos históricos, los de emergencias y los que transportan a personas con tarjeta de movilidad reducida.
Desde el 7 de abril de 2026, la Ordenanza 2/2026 permite circular temporalmente a los turismos sin etiqueta domiciliados en Madrid de forma ininterrumpida desde antes de 2022 y a las furgonetas, camiones y motos sin etiqueta de cualquier municipio, mientras se cumplan los valores límite de dióxido de nitrógeno en todas las estaciones de vigilancia.
Resumen rápido: ¿puedo entrar en Madrid con mi coche?
| Distintivo DGT | Madrid ZBE | Distrito Centro | Plaza Elíptica |
|---|---|---|---|
| CERO | Sí | Sí, aparcamiento en SER sin límite | Sí |
| ECO | Sí | Sí, aparcamiento en SER máximo 2 h | Sí |
| C | Sí | Solo para aparcar en parking o garaje | Sí |
| B | Sí | Solo para aparcar en parking o garaje | Sí |
| Sin etiqueta | No, salvo régimen transitorio y excepciones | No | No |
Hay excepciones para residentes, comerciantes, movilidad reducida y servicios esenciales. Comprueba tu caso introduciendo la matrícula en Cómo me afecta, de Madrid 360.
¿Qué ha pasado con la anulación de la ZBE de Madrid?
En septiembre de 2024 el Tribunal Superior de Justicia de Madrid anuló los artículos de la ordenanza que regulaban las zonas de bajas emisiones, por falta de justificación de su impacto, y el 21 de abril de 2026 el Tribunal Supremo inadmitió el recurso municipal. Para dar nueva cobertura legal a las restricciones, el Ayuntamiento aprobó la Ordenanza 2/2026, de 24 de marzo, en vigor desde abril de 2026. En la práctica, las restricciones y las cámaras siguen operativas: cambia la base legal, no las reglas de acceso.
¿Cuál es la multa por entrar en una ZBE sin autorización?
Es una infracción grave sancionada con 200 euros, que se reducen a 100 euros con pronto pago. El control es automático, mediante cámaras que leen la matrícula.
¿Cómo saber qué etiqueta tiene mi coche?
La DGT asigna el distintivo según la tecnología y la fecha de matriculación. De forma orientativa, para turismos y furgonetas ligeras:
- Gasolina anteriores a 2001 y diésel anteriores a 2006: sin etiqueta
- Gasolina desde enero de 2001 y diésel desde 2006: etiqueta B
- Gasolina desde 2006 y diésel desde septiembre de 2015: etiqueta C
- Híbridos no enchufables y vehículos de gas: ECO
- Eléctricos e híbridos enchufables con al menos 40 km de autonomía eléctrica: CERO
Mercedes-Benz para circular por Madrid sin restricciones
Un vehículo CERO ofrece libertad total de circulación, menor coste de uso en ciudad y mejor posición frente a futuras normativas. Mercedes-Benz cuenta con una de las gamas electrificadas más completas del mercado, y en Mobility Centro tenemos una solución para cada necesidad:
- Para ciudad: EQA, EQB y Clase A 250e.
- Para uso familiar: GLC 300e, EQB y GLE 400e.
- Para el máximo confort: EQE, EQS y Clase E 300e.
- Para profesionales: las furgonetas eCitan, eVito y eSprinter con etiqueta CERO trabajan en Distrito Centro sin límite horario. Si tu furgoneta no tiene etiqueta, el renting de furgonetas permite renovarla sin inversión inicial.
Preguntas frecuentes sobre la ZBE de Madrid
¿Puedo entrar en Madrid con un coche diésel?
Sí, si tiene etiqueta: los diésel matriculados desde 2006 suelen tener etiqueta B y desde septiembre de 2015, etiqueta C. Sin etiqueta no, salvo el régimen transitorio.
¿Puedo entrar en Madrid con etiqueta C?
Sí, por Madrid ZBE y Plaza Elíptica sin restricciones. En Distrito Centro solo para aparcar en un parking o garaje, o con invitación de un residente.
¿Puedo entrar en Madrid con etiqueta B en 2026?
Sí, con las mismas condiciones que la etiqueta C. No hay ninguna fecha aprobada para restringirla.
¿Puedo circular por Madrid con una furgoneta sin etiqueta?
Desde el 7 de abril de 2026 las furgonetas sin etiqueta pueden circular temporalmente por Madrid ZBE mientras se cumplan los límites de dióxido de nitrógeno. Distrito Centro y Plaza Elíptica siguen cerrados para ellas.
¿Los híbridos enchufables Mercedes tienen etiqueta CERO?
Sí. Modelos como el Clase A 250e, Clase C 300e, Clase E 300e o GLC 300e cuentan con distintivo CERO.
¿Es obligatorio llevar la pegatina de la DGT?
La clasificación existe aunque no lleves la pegatina, porque las cámaras identifican el vehículo por la matrícula.
¿La ZBE de Madrid está anulada?
La ordenanza anterior fue anulada por los tribunales, pero el Ayuntamiento aprobó una nueva en marzo de 2026 que mantiene las restricciones. Las zonas siguen activas y las cámaras siguen sancionando.
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