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Impuesto de circulación (IVTM): qué es, cuánto cuesta y cuándo se paga en Madrid

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El impuesto de circulación, cuyo nombre oficial es Impuesto sobre Vehículos de Tracción Mecánica (IVTM), es un tributo municipal que paga cada año el titular de un coche, una moto o una furgoneta. Lo cobra el ayuntamiento del municipio donde el vehículo tiene su domicilio fiscal, así que el importe cambia de una ciudad a otra.

En Madrid, en 2026, un turismo paga entre 20 € y 224 € al año según sus caballos fiscales. El plazo de pago fue del 1 de abril al 1 de junio y lo paga quien figuraba como titular en el permiso de circulación el 1 de enero. Los vehículos matriculados desde el 1 de enero de 2026 tienen una bonificación del 75 %: indefinida para los CERO y durante seis años para los ECO. Los anteriores mantienen el régimen que se detalla más adelante.

¿Qué es el impuesto de circulación?

Es un impuesto que grava la titularidad de un vehículo apto para circular, no su uso. Por eso se paga aunque el coche pase el año entero en el garaje: para la ley, un vehículo es apto mientras esté matriculado y no se haya dado de baja en Tráfico.

Cada ayuntamiento lo gestiona y fija sus cuotas. La ley establece unas cuotas mínimas para todo el país y permite a cada municipio multiplicarlas por un coeficiente de hasta 2, además de aprobar sus propias bonificaciones. Por eso dos coches iguales pueden pagar importes distintos en dos ciudades.

El impuesto se paga en el municipio del domicilio fiscal del vehículo a 1 de enero, que debe coincidir con el del empadronamiento de su titular. Si te mudas, la DGT pide cambiar el domicilio fiscal del vehículo en un plazo de 15 días.

¿Cuánto se paga de impuesto de circulación en Madrid?

En los turismos, el importe depende de la potencia fiscal, que se mide en caballos fiscales y no coincide con los caballos de potencia del motor. Estas son las cuotas del Ayuntamiento de Madrid para 2026:

Turismos (potencia fiscal)Cuota anual 2026
Menos de 8 caballos fiscales20,00 €
De 8 a 11,99 caballos fiscales59,00 €
De 12 a 15,99 caballos fiscales129,00 €
De 16 a 19,99 caballos fiscales179,00 €
De 20 caballos fiscales en adelante224,00 €

Por ejemplo, un coche de 14 caballos fiscales domiciliado en Madrid paga 129 € al año. Si tiene etiqueta CERO, con la bonificación del 75 % pagaría 32,25 €.

Si no sabes cuántos caballos fiscales tiene tu coche, aquí te explicamos cómo saber los caballos fiscales de tu coche.

¿Y las furgonetas y las motos?

Para las furgonetas, el Ayuntamiento de Madrid tiene en cuenta su carga útil (la masa máxima autorizada menos la tara) y aplica la tarifa por carga útil:

Furgonetas y camiones (carga útil)Cuota anual 2026
Menos de 1.000 kg73,00 €
De 1.000 a 2.999 kg149,00 €
De más de 2.999 a 9.999 kg213,00 €
Más de 9.999 kg266,00 €

Las motos tributan según su cilindrada: en Madrid van de 7 € (ciclomotores y motos de hasta 125 cc) a 121 € (más de 1.000 cc).

¿Cuánto se paga el primer año?

Cuando compras un coche nuevo, el impuesto se prorratea por trimestres naturales según la fecha de matriculación: cuatro trimestres si se matricula entre enero y marzo, tres entre abril y junio, dos entre julio y septiembre y uno entre octubre y diciembre. Lo mismo ocurre, a la inversa, si das el coche de baja definitiva.

Bonificaciones del impuesto de circulación en Madrid

El Ayuntamiento de Madrid bonifica el 75 % de la cuota a los vehículos menos contaminantes. La bonificación se aplica de oficio, sin necesidad de pedirla, siempre que el vehículo tenga domicilio en el municipio de Madrid.

  • Matriculados desde el 1 de enero de 2026: 75 % sin límite de tiempo para los vehículos con etiqueta CERO y 75 % durante seis años para los que tienen etiqueta ECO.
  • Matriculados antes de 2026: 75 % sin límite de tiempo para eléctricos, híbridos enchufables y eléctricos de autonomía extendida, y 75 % durante seis años para híbridos y vehículos de gas.

Según la DGT, llevan etiqueta CERO los eléctricos de batería, los de autonomía extendida, los de pila de combustible y los híbridos enchufables con al menos 40 km de autonomía eléctrica. Los híbridos no enchufables, los enchufables con menos autonomía y los de gas llevan la ECO. Tienes más detalle en nuestra guía sobre la etiqueta ECO en Madrid.

Además, la ley exime del impuesto a los vehículos matriculados a nombre de personas con una discapacidad igual o superior al 33 % para su uso exclusivo. Esta exención hay que solicitarla al ayuntamiento, aportando el certificado de discapacidad.

¿Quién tiene que pagar el impuesto de circulación?

Lo paga quien figure como titular en el permiso de circulación el 1 de enero. Si vendes el coche a mitad de año, ese ejercicio lo sigue pagando quien era titular el 1 de enero, y el nuevo propietario empezará a pagarlo el año siguiente.

¿Hay que tenerlo pagado para vender el coche?

Sí. Para hacer el cambio de titularidad, la DGT exige que el vehículo tenga pagado el impuesto de circulación del año anterior. Te lo contamos en nuestra guía sobre cuánto cuesta la transferencia de un coche.

¿Cuándo y cómo se paga el impuesto de circulación en Madrid?

En Madrid, el periodo de pago voluntario de 2026 fue del 1 de abril al 1 de junio. Fuera de ese plazo, la deuda se paga con recargo.

Puedes pagarlo por internet desde el Portal del Contribuyente del Ayuntamiento de Madrid, donde también puedes descargar el justificante de pago.

Si compras un coche nuevo, el impuesto de ese año se liquida al matricularlo: la DGT pide justificar su pago antes de completar la matriculación. En el caso de los vehículos con etiqueta CERO o ECO matriculados en Madrid, la bonificación ya se descuenta en ese momento.

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